国际数字经济博览会 体验长城L4级自动驾驶

郭磊

  【车讯网 报道】10月11日,笔者受邀请,参加在会展中心举办的,2019年中国国际数字经济博览会”。展会内容主要以科技化、数字化内容为主,其中还包含未来的汽车自动驾驶技术。此次长城汽车就以“科技长城· 智慧生活”为主题参展,重点展示了5G远程无人驾驶技术、全自动代客泊车和L4级自动驾驶技术。

国际数字经济博览会 体验长城L4级自动驾驶

  目前自动驾驶分为L0-L5几个级别,L0为驾驶员全面驾驶(无自动驾驶)、L2是目前主流的自动驾驶技术,该级别为在特定情况下可以自动转向、加速和车道保持,但更多还是依靠驾驶员。L4级别可以几乎所有情况下承担全部驾驶任务,无需驾驶员关注,这就需要大量的硬件监控支持、软件的算法以及大吞吐量的数据处理。可以说,看似不难实际很难。下面,笔者就三个体验项目分别做详细介绍。

  项目体验一:5G远程遥控驾驶技术

  5G和遥控是两个不同技术领域,脱离人实际对车辆的操控(譬如,方向盘、油门、制动等)将电控信号引出并外接控制就能实现对实车的遥控,这也就完成了对车的遥控。如果实现异地远程控制,那就要依托服务器和网络,需要大带宽和高速数据为基础,这需要依托5G数据为载体。5G网络的时延仅为约5毫秒,从现场模拟驾舱发出指令到150公里外的无人车接收到指令,可以做到几乎无延时,与实地开车几乎没有差别。

  技术层面如何实现的?

  现场通过安装于测试场楼顶的5G基站与会展中心遥控端进行通信连接,将车内4个高清摄像头采集的车辆前方、左前、右前以及方向盘视角的高清视频和车辆行驶数据,传送到管控中心和遥控驾驶舱的显示屏,同时将远程模拟遥控驾驶舱的控制命令发送至车辆动力系统,实现车辆的远程及预测控制。驾驶人员通过遥控模拟器远程驾驶,对复杂路况进行测试,最终通过5G网络将预测的信息发送到实际车辆,引导实际车辆驾驶。

  现场笔者与工程师咨询到,目前远程可做到方向、油门、制动控制,后续可对转向、雨刮、档位切换、灯光等功能进行扩展。毕竟物理按键的远程控制需要先“物理控制电子化”才能转变为远程控制。

  说得好不如演示的好,此处介绍1万字,不如观看1分钟。视频中详细介绍5G远程操控技术如何实现。

  项目体验二:全自动代客泊车技术

  全自动代客泊车位,将自动泊车+远程控制+定位功能进行合并组成了全自动泊车功能。用户可在特定区域(如电梯口)下车,进行移动端控制实现自动泊车。泊车流程:由车辆接管,接收预约停车位信息及路径,实现自动寻找车位和自动泊车;取车流程:用户通过手机发出取车指令,车辆由车位自动驾驶到指定取车区域,停到用户所在位置。

  实现全自动泊车技术难不难?

  实现全自动泊车看似简单,但实际算法十分复杂,需要诸多硬件采集监控支持、软件协调处理逻辑信息,以及需要无延时的网络共同协作。需要使用到,前方激光测距雷达,四周超声波雷达、全景摄像头以及左右前视和后视摄像头,还有车辆定位等功能。甚至服务器网络安全方面也要做的尽量完善。

  两种不同方案均可实现全自动泊车

  方案一:基于激光雷达,后期会考虑成本及最终落地商业场景采用车场融合方案,场端会升级为摄像头加毫米波方案,车端充分利用车辆的现有配置,尽可能优化成本;方案二:车端方案,为后期做技术储备,当车端传感器性能提升,成本降低做量产应用。

  项目体验三:自动驾驶体验环节

  长城汽车iPilot AVP是i Pilot自动驾驶车辆平台的简称,作为自动驾驶系统的重要组成部分,长城汽车将充分发挥在车规级产品制造领域的优势,为自动驾驶开发者和合作伙伴提供最为优良的自动驾驶线控车辆平台。i-Pilot 1.0是高速公路自动驾驶系统:以高速公路及城市快速路为特定场景,智能化水平达到L3级别,将于2021年完成自动驾驶系统商品化开发。i-Pilot 2.0 城市道路无人驾驶系统:以无人驾驶私家车、共享出行、无人快递车辆为主导,将于2020年实现限定区域的试运营。i-Pilot 2.0系统定位于SAE L4级别,具有、低速、自动驾驶、按需出行、智能化、网联化的特征。

  自动驾驶测试环境

  L4级别城市自动驾驶演示项目行驶路线全长约220米,每小时最高速度15公里,全程约5分钟,模拟了乘客从上车到历经直角弯道、大曲率S形弯、龙门架较窄路段限速、上交叉路口停车让行、低速跟车、静态故障车避让等多种行驶场景,真实展现了长城汽车i-Pilot自动驾驶系统的智能化与安全性。

 说得好不如演示的好,此处介绍1万字,不如观看1分钟。视频中详细介绍城市自动驾驶如何实现。

责任编辑:郭磊

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